第一次在威靈公司相遇第三章 人機(jī)協(xié)作的節(jié)拍
第一次在威靈公司相遇
第三章 人機(jī)協(xié)作的節(jié)拍2017年9月15日清晨，威靈公司三車間的MES系統(tǒng)屏幕突然變紅。
張偉盯著屏幕上閃爍的"物料堆積"警報(bào)，手指無意識(shí)地敲擊著鍵盤——這個(gè)他熬了三個(gè)通宵編寫的生產(chǎn)調(diào)度程序，在工業(yè)機(jī)器人正式上線第一天就掉了鏈子。
"**，A區(qū)AGV堵了！
"實(shí)習(xí)生小李的喊聲從對(duì)講機(jī)里炸開。
張偉抓起安全帽沖向現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，正撞見林曉燕抱著一摞圖紙從 opposite 方向跑來。
兩人在車間中央的"智能制造示范區(qū)"標(biāo)牌下撞了個(gè)滿懷，圖紙散落一地，露出最上面那張"人機(jī)協(xié)作島布局圖"——林曉燕用粉色馬克筆在機(jī)器人工作站旁畫了個(gè)小人，胸前寫著"張偉算法角"。
"遺傳算法的選擇算子有問題？
"林曉燕蹲下來撿圖紙時(shí)，馬尾辮掃過張偉的手背。
她指著圖紙上的節(jié)拍平衡公式，"你看，機(jī)器人焊接節(jié)拍是45秒，人工裝配需要60秒，這里的緩沖庫存設(shè)計(jì)...""應(yīng)該設(shè)為3個(gè)在制品！
"張偉突然拍大腿，這才想起昨晚調(diào)試程序時(shí)，把林曉燕提出的"動(dòng)態(tài)緩沖系數(shù)"誤寫成了固定值。
車間里，KUKA機(jī)器人仍在不知疲倦地重復(fù)著抓取動(dòng)作，抓手末端的傳感器閃著紅光，像只等待指令的機(jī)械眼。
上午的緊急會(huì)議上，車間主任**把保溫杯重重墩在會(huì)議桌上："花了三百萬買的機(jī)器人，現(xiàn)在倒成了擺設(shè)！
"他指著屏幕上跳動(dòng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，"你們看看，比人工效率還低15%！
"林曉燕默默打開筆記本電腦，調(diào)出她連夜做的**動(dòng)畫——藍(lán)色代表機(jī)器人，**代表人工，兩種色塊在屏幕上流動(dòng)成兩條交織的河流。
"王主任，我們?cè)O(shè)計(jì)了人機(jī)協(xié)作島方案。
"她拖動(dòng)鼠標(biāo)，將一個(gè)***塊拖到機(jī)器人工作站旁，"讓人工處理復(fù)雜裝配，機(jī)器人負(fù)責(zé)重復(fù)性工作，通過動(dòng)態(tài)調(diào)度算法...""又是算法！
"**打斷她，"我看你們就是讀書讀傻了！
"他的目光掃過張偉胸前的工牌，"張質(zhì)量檢驗(yàn)員，你不好好查你的軸承，跑來摻和什么編程？
"張偉的臉?biāo)查g漲紅。
這時(shí)，林曉燕突然把他的筆記本電腦轉(zhuǎn)向眾人，屏幕上是張偉編寫的調(diào)度算法流程圖，每個(gè)節(jié)點(diǎn)旁都貼著她畫的小圖標(biāo)——選擇算子是只蝴蝶，交叉算子是兩只交疊的翅膀，變異算子則畫成了破繭的形狀。
"這不是普通的算法，"她輕聲說，"這是我們的蝴蝶計(jì)劃V2.0。
"那天下午，當(dāng)張偉修改完最后一行代碼時(shí)，夕陽正透過車間天窗斜照進(jìn)來。
林曉燕不知何時(shí)搬了把椅子坐在他身后，手里攥著一支粉色馬克筆。
"你知道嗎，"她突然開口，"我爸以前開火車時(shí)總說，再好的調(diào)度也要給司機(jī)留3秒反應(yīng)時(shí)間。
"張偉的手指頓在鍵盤上。
他看著屏幕上重新流動(dòng)的數(shù)據(jù)——機(jī)器人焊接節(jié)拍45秒，人工裝配60秒，緩沖庫存隨著兩者的節(jié)奏自動(dòng)調(diào)整，像兩只互相追逐的蝴蝶。
"動(dòng)態(tài)緩沖系數(shù)..."他喃喃自語，突然明白林曉燕一首強(qiáng)調(diào)的"人機(jī)協(xié)同"不是技術(shù)問題，而是信任問題。
夜幕降臨時(shí)，車間終于恢復(fù)了平靜。
張偉和林曉燕并肩坐在AGV軌道旁，看著機(jī)器人按照新算法有條不紊地運(yùn)轉(zhuǎn)。
"你說，我們能做出自己的工業(yè)軟件嗎？
"林曉燕突然問，眼睛在月光下亮得像星星，"不用再依賴MATLA*的那種。
"張偉從口袋里掏出個(gè)U盤遞給她，外殼上刻著只簡(jiǎn)筆畫蝴蝶。
"這是我用Python寫的核心算法，沒有用任何商業(yè)庫。
"他看著她驚訝的表情，補(bǔ)充道，"蝴蝶計(jì)劃，總得有自己的翅膀。
"遠(yuǎn)處，生產(chǎn)線的指示燈次第亮起，勾勒出威靈公司新的輪廓。
張偉想起林曉燕在他算法文檔最后一頁寫的話："技術(shù)的終極目標(biāo)不是取代人，而是讓人和機(jī)器像兩只蝴蝶，在同一片花海中起舞。
"他掏出手機(jī)，給這個(gè)認(rèn)識(shí)剛滿一周的女孩發(fā)了條信息："明天試試把交叉算子的權(quán)重調(diào)到0.7？
"發(fā)送鍵按下的瞬間，車間的LED大屏突然亮起——生產(chǎn)效率：120%，較基準(zhǔn)提升20%。
林曉燕的歡呼聲在空曠的車間里回蕩，張偉看著她蹦跳著去給每臺(tái)機(jī)器人貼"蝴蝶計(jì)劃"標(biāo)簽的背影，突然覺得這個(gè)智能制造的秋天，比他想象的要溫暖許多。
當(dāng)最后一臺(tái)機(jī)器人的標(biāo)簽貼完時(shí)，林曉燕突然轉(zhuǎn)身問："張偉，你說我們給這個(gè)算法起個(gè)什么名字好？
"月光從天窗灑進(jìn)來，在她周圍織成一圈光暈，像舞臺(tái)追光燈。
張偉的心跳漏了一拍。
他指著屏幕上那兩只交織飛舞的色塊，輕聲說："叫燕尾蝶怎么樣？
"——那是他童年在鄉(xiāng)下見過最美的蝴蝶，總是成對(duì)出現(xiàn)，一只飛累了，另一只就停下來等。
張偉盯著屏幕上閃爍的"物料堆積"警報(bào)，手指無意識(shí)地敲擊著鍵盤——這個(gè)他熬了三個(gè)通宵編寫的生產(chǎn)調(diào)度程序，在工業(yè)機(jī)器人正式上線第一天就掉了鏈子。
"**，A區(qū)AGV堵了！
"實(shí)習(xí)生小李的喊聲從對(duì)講機(jī)里炸開。
張偉抓起安全帽沖向現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，正撞見林曉燕抱著一摞圖紙從 opposite 方向跑來。
兩人在車間中央的"智能制造示范區(qū)"標(biāo)牌下撞了個(gè)滿懷，圖紙散落一地，露出最上面那張"人機(jī)協(xié)作島布局圖"——林曉燕用粉色馬克筆在機(jī)器人工作站旁畫了個(gè)小人，胸前寫著"張偉算法角"。
"遺傳算法的選擇算子有問題？
"林曉燕蹲下來撿圖紙時(shí)，馬尾辮掃過張偉的手背。
她指著圖紙上的節(jié)拍平衡公式，"你看，機(jī)器人焊接節(jié)拍是45秒，人工裝配需要60秒，這里的緩沖庫存設(shè)計(jì)...""應(yīng)該設(shè)為3個(gè)在制品！
"張偉突然拍大腿，這才想起昨晚調(diào)試程序時(shí)，把林曉燕提出的"動(dòng)態(tài)緩沖系數(shù)"誤寫成了固定值。
車間里，KUKA機(jī)器人仍在不知疲倦地重復(fù)著抓取動(dòng)作，抓手末端的傳感器閃著紅光，像只等待指令的機(jī)械眼。
上午的緊急會(huì)議上，車間主任**把保溫杯重重墩在會(huì)議桌上："花了三百萬買的機(jī)器人，現(xiàn)在倒成了擺設(shè)！
"他指著屏幕上跳動(dòng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，"你們看看，比人工效率還低15%！
"林曉燕默默打開筆記本電腦，調(diào)出她連夜做的**動(dòng)畫——藍(lán)色代表機(jī)器人，**代表人工，兩種色塊在屏幕上流動(dòng)成兩條交織的河流。
"王主任，我們?cè)O(shè)計(jì)了人機(jī)協(xié)作島方案。
"她拖動(dòng)鼠標(biāo)，將一個(gè)***塊拖到機(jī)器人工作站旁，"讓人工處理復(fù)雜裝配，機(jī)器人負(fù)責(zé)重復(fù)性工作，通過動(dòng)態(tài)調(diào)度算法...""又是算法！
"**打斷她，"我看你們就是讀書讀傻了！
"他的目光掃過張偉胸前的工牌，"張質(zhì)量檢驗(yàn)員，你不好好查你的軸承，跑來摻和什么編程？
"張偉的臉?biāo)查g漲紅。
這時(shí)，林曉燕突然把他的筆記本電腦轉(zhuǎn)向眾人，屏幕上是張偉編寫的調(diào)度算法流程圖，每個(gè)節(jié)點(diǎn)旁都貼著她畫的小圖標(biāo)——選擇算子是只蝴蝶，交叉算子是兩只交疊的翅膀，變異算子則畫成了破繭的形狀。
"這不是普通的算法，"她輕聲說，"這是我們的蝴蝶計(jì)劃V2.0。
"那天下午，當(dāng)張偉修改完最后一行代碼時(shí)，夕陽正透過車間天窗斜照進(jìn)來。
林曉燕不知何時(shí)搬了把椅子坐在他身后，手里攥著一支粉色馬克筆。
"你知道嗎，"她突然開口，"我爸以前開火車時(shí)總說，再好的調(diào)度也要給司機(jī)留3秒反應(yīng)時(shí)間。
"張偉的手指頓在鍵盤上。
他看著屏幕上重新流動(dòng)的數(shù)據(jù)——機(jī)器人焊接節(jié)拍45秒，人工裝配60秒，緩沖庫存隨著兩者的節(jié)奏自動(dòng)調(diào)整，像兩只互相追逐的蝴蝶。
"動(dòng)態(tài)緩沖系數(shù)..."他喃喃自語，突然明白林曉燕一首強(qiáng)調(diào)的"人機(jī)協(xié)同"不是技術(shù)問題，而是信任問題。
夜幕降臨時(shí)，車間終于恢復(fù)了平靜。
張偉和林曉燕并肩坐在AGV軌道旁，看著機(jī)器人按照新算法有條不紊地運(yùn)轉(zhuǎn)。
"你說，我們能做出自己的工業(yè)軟件嗎？
"林曉燕突然問，眼睛在月光下亮得像星星，"不用再依賴MATLA*的那種。
"張偉從口袋里掏出個(gè)U盤遞給她，外殼上刻著只簡(jiǎn)筆畫蝴蝶。
"這是我用Python寫的核心算法，沒有用任何商業(yè)庫。
"他看著她驚訝的表情，補(bǔ)充道，"蝴蝶計(jì)劃，總得有自己的翅膀。
"遠(yuǎn)處，生產(chǎn)線的指示燈次第亮起，勾勒出威靈公司新的輪廓。
張偉想起林曉燕在他算法文檔最后一頁寫的話："技術(shù)的終極目標(biāo)不是取代人，而是讓人和機(jī)器像兩只蝴蝶，在同一片花海中起舞。
"他掏出手機(jī)，給這個(gè)認(rèn)識(shí)剛滿一周的女孩發(fā)了條信息："明天試試把交叉算子的權(quán)重調(diào)到0.7？
"發(fā)送鍵按下的瞬間，車間的LED大屏突然亮起——生產(chǎn)效率：120%，較基準(zhǔn)提升20%。
林曉燕的歡呼聲在空曠的車間里回蕩，張偉看著她蹦跳著去給每臺(tái)機(jī)器人貼"蝴蝶計(jì)劃"標(biāo)簽的背影，突然覺得這個(gè)智能制造的秋天，比他想象的要溫暖許多。
當(dāng)最后一臺(tái)機(jī)器人的標(biāo)簽貼完時(shí)，林曉燕突然轉(zhuǎn)身問："張偉，你說我們給這個(gè)算法起個(gè)什么名字好？
"月光從天窗灑進(jìn)來，在她周圍織成一圈光暈，像舞臺(tái)追光燈。
張偉的心跳漏了一拍。
他指著屏幕上那兩只交織飛舞的色塊，輕聲說："叫燕尾蝶怎么樣？
"——那是他童年在鄉(xiāng)下見過最美的蝴蝶，總是成對(duì)出現(xiàn)，一只飛累了，另一只就停下來等。